1月6日，在CES 2026大会上，NVIDIA首席执行官黄仁勋正式推出了被誉为“世界上第一个具有思考和推理能力的自主AI”的开源AI模型新家族Alpamayo。 Alpamayo 使用纯视觉端到端架构，直接从摄像头输入映射到车辆控制输出。它还可以生成推理决策轨迹来解释车辆执行特定操作的原因。该系统预计将于 2026 年底首次安装在新款梅赛德斯-奔驰 CLA 车型上，并将于今年晚些时候在美国道路上进行演示。黄仁勋在发布会上强调，Alpamayo推出了Vision Language Action（VLA）模型。这将使自动驾驶系统能够理解复杂的情况，推理罕见的边缘情况，并像人类一样生成安全可靠的驾驶轨迹。该模型拥有100亿个参数，并支持开源模型权重、推理脚本和支持数据集。德velopers 可以将其提取到一个小的运行时模型中以进行实际部署。 NVIDIA 还提供开源仿真工具和数据集，以进一步提高系统透明度、安全性和鲁棒性。 Jen-Hsun Huang 将此版本称为“物理人工智能的 ChatGPT 时刻”，开创了以推理为主导的自动驾驶新时代。特斯拉著名投资者 Sawyer Merritt 分享了会议视频和相关细节，并指出 Alpamayo 将是第一款由梅赛德斯 CLA 提供动力的车型。特斯拉CEO马斯克立即回应：“这正是特斯拉正在做的事情，你会发现达到99%很容易，但解决长尾分配问题却非常困难。”马斯克的言论指出了自动驾驶技术的最大障碍。虽然准确率达到 99% 的基本场景相对容易实现，但其余 1% 的罕见边缘情况或“长尾”问题（极端天气、突发障碍、复杂情况）（例如，交通网络）动作）完全解决是极其困难的，需要大量的现实世界数据和无数次迭代才能达到完全可靠性。特斯拉的FSD系统也采用纯视觉端到端神经网络架构，在全球数百万辆汽车上积累了大量的真实里程。这是特斯拉在解决长尾问题上的主要优势。Nvidia Alpamayo 的公开说法将加速自动驾驶行业的进步，并通过更高的可解释性和安全性吸引更多汽车公司合作（梅赛德斯、Lucid、捷豹路虎等都表达了浓厚的兴趣）。不过，特斯拉凭借庞大的车队数据护城河和垂直整合能力，在规模和实际部署经验方面仍然保持领先。马斯克的回应不仅幽默地承认了技术路径的相似性，还含蓄地提醒我们，创新概念很容易，但真正克服长尾问题还在于那就更难了。英伟达与特斯拉在纯视觉自动驾驶领域的这场“无线对话”凸显了行业竞争的激烈程度。英伟达正在从硬件提供商转型为平台提供商，驱动开源生态。特斯拉则利用数据优势稳步前进。未来，谁能最快、最全面地解决“长尾”问题，将决定自动驾驶时代真正到来的时间表。
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马斯克评价英伟达纯视觉自动驾驶系统Alpamayo