并放置在输送线的夹具上

嘉铭工业自动上下料的全自动视觉检测分拣系统使用一台六自由度机器臂，在视觉系统的精确引导下实现对杂乱摆放的工件的自动抓取，并放置在输送线的夹具上。在视觉检测系统完成检测后，由一台四自由度机器臂根据检测结果分拣到不同的堆放位置。

系统构成如下：

D视觉技术是目前国际上最前沿的机器视觉应用领域，一套完整的 D机器人视觉引导上下料系统如何使用标定板对不同的检测物体进行定位，在视觉系统的精确引导下，实现对杂乱摆放、不同高度、有任意旋转角度的工件的自动抓取，并放置在输送线上，速度可以根据实际生产进行设置。