mit研发无视觉机器人靠触觉感知前进这技

　　大自然的的不可预知性造成了地震等大灾难，我们人类在这种危险中几近无能为力。这时候，救济机器人就是很重要的存在了。最近，麻省理工推出了最新版本的猎豹机器人 " 猎豹 "，这款机器人将用于灾害搜救。

　　猎豹 比任何机器人都安稳，不仅由于它具有 12 个关节，还由于它采取了麻省理工的一系列最新算法。接触检测算法是为了肯定迈出脚步的安全时间，他们通过让猎豹 在跑步机和覆盖着障碍物的楼梯上前进来测试这个算法的精确度。而模型预测控制算法在于保证它的平稳性，预测它迈出的每一步应当施加多大的气力，研究人员在猎豹 小跑时大力推搡，但机器人却能产生反力恢复了平衡，而且即便在失去一条腿的情况下，它仍然能保持平衡。

　　有没有人想到了波士顿动力公司生产的 big dog 机器人，貌似它俩的性能差不多啊。但是这二者区别还是很大的。猎豹 表示还需要视觉才能救人？太 low 了。划重点了啊，朋友们。猎豹 不需要通过传统的视觉线索来确定位置，而是通过利用触觉信息来移动的。也就是说，它能在完全黑暗的环境中穿越障碍物来到你身边，而 big dog 还需通过激光雷达传感器和立体视觉传感器感知周边。另外 big dog 是以液压系统作为驱动力，而由于猎豹 体型较小，所以它使用的是电动马达控制。大家可要分清楚啊，撞衫可以，撞机器人是不存在的。

　　猎豹 的目标是在 5 年内执行搜救任务，它的第一个行动目标可能是福岛核电站。我们可以期待一下它在未来会产生的巨大能量了。