EP中将集贸易

当前页面：首页 中心 业界动态 Ethernet Powerlink中将集成先进的CAN技术

位于德国Erlangen的国际终端用户及厂商联盟－CAN in Automation(CiA)与位于瑞士Winterthur的Ethernet Powerlink标准组织(EPSG)已经达成一致，将会在ETHERNET Powerlink设备中集成CANopen设备功能。

EPSG 会定义一个兼容CANopen功能的通讯功能(CiA DS 01 和 EN 50 ),作为开发结果，新的CiA/EPSG特殊任务将包含两种功能规范（通讯功能一致性）。由于相同的数据格式和兼容的通讯服务，这样的集成可以使工业用户在CANopen和ETHERNET Powerlink之间实现无缝透明组合。

通过ETHERNET Powerlink，CAN用户将可以使用基于以太的通讯方式，从而能够满足诸如运动控制等应用中苛刻的实时数据通讯要求。系统符合国际IT标准（如IEEE 802. 标准 Ethernet），基于IP的协议（如TCP/IP, UDP/IP, http），等等，并提供与企业内部络的无缝集成。

而通过CANopen功能，机器制造商可以在CANopen，ETHERNET Powerlink之间自由切换。只需在关上作少许花费，Powerlink子系统就能与CANopen络相连通，CANopen子系统也能与Ethernet Powerlink络相连。

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欧洲知名的自动化产品制造商LENZE，Hirschmann以及机器人制造商Kuka已经率先与贝加莱(B&R)达成了在最佳实时络上的合作，而这个络协议就是：贝加莱（B&R）ETHERNET Powerlink协议－－适用于自动化和驱动的最佳实时以太标准。

贝加莱（B&R），Hirschmann，Kuka以及Lenze所发起的合作，满足了这个实时标准在同步驱动（多轴控制器与伺服应用），实时控制器络，和远程I/O点连接上的应用，站点间的同步能力使系统的可确定性成为可能，同时，完全支持站点间的横向通讯，从而彻底打破了传统总线对主站的实时依赖性，标准亦可运用于配置和诊断过程，这使得Ethernet能够运用于系统和机械自动化任何层面的通讯。

Ethernet、设备和组件在办公室的运用当然还包括它们在自动化设备及驱动系统上的运用，但苛刻的工业环境需要更加强劲的自动化方案，方案中需要有很高的动态数据交换功能和精度要求以及可确定的定时功能，ETHERNET Powerlink是标准以太协议在工业环境中的扩展，在项目开发过程中，真正的实时，可确定性，和同步通讯能力都得到了最佳的发挥，同时，络时滞小于1 μs，这保证了即使在通讯要求极其苛刻的情况下也能使用ETHERNET Powerlink。

200 年6月4日，EPSG（ETHERNET Powerlink标准化联盟）作为一个协会正式成立，由贝加莱（B&R）、Hirschmann、Lenze、Kuka Roboter和Winterther应用科学学院（苏黎士）发起的基于实时以太的合作至此也有了一个清晰的，法律化的组织基础。