工业机器人发展正酣国产控制器拉近中外差距

　　工业机器人发展正酣，国产控制器拉近中外差距近年来，在全球工业自动化发展需求下，各国不断加强创新驱动，积极推动工业机器人产业发展，而我国为加快完成 中国智造 战略转型计划，实现 工业4.0 产业升级目标，也将工业机器人视为发展的重点。

　　国内工业机器人发展正酣

　　当前，受人口红利消失和机器换人风潮影响，我国对工业机器人具有十分旺盛的需求，在政策延续引导、企业不断涌入、技术迎来突破的情况下，我国工业机器人市场规模不断扩大，发展速度大幅提升，发展态势延续升温。

　　据最新数据显示，2017年全球工业机器人销售数量已超过 8万台，抵达历史新高，其中我国就销售了近14万台，超过全球销量三分之一，在工业机器人的保有量上跃居全球首位。

　　同时，2017年我国对工业机器人的需求量增长了58%,遥遥领先美、日、德等机器人发展强国，成为带动全球工业机器人产业发展的重要动力因素。如此强劲的需求市场，也吸引了众多国外企业争相来我国建厂，大量人才、产品和技术的涌入，增进了国内新松、固高科技等一众企业的崛起和发展。

　　201 年以来，国家也相继发布了《关于推动工业机器人产业发展的指导意见》、《机器人产业发展规划(年)》、《中国制造2025》等系列政策，不断加大对工业机器人的支持力度和红利释放，为企业发展保驾护航，为行业发展营建公平有序的良好环境。

　　如今，我国工业机器人的应用，正在从汽车、电子电气、金属工业加速向食品、医疗、节能环保等领域延伸，不断扩大的应用范围，正推动着市场规模进一步的发展和壮大。

　　核心部件成主要制约因素

　　经过多年的发展，我国在销量和增速上，已取得了骄人的成绩，但对企业发展来说，技术上的中外差距让我们倍感压力，行业被国外企业垄断也让我们举步维艰，我国工业机器人的成功时刻还远未到来。

　　目前，控制器、减速器、伺服系统三大机器人核心部件被国外垄断，我国在核心技术和关键零部件上与美、日、德等国家差距明显，国外企业赚取着产业链上游的巨大利润，占据着中高端重要市场，而我国企业广泛集中于系统集成产业链下游，利润微薄且本钱压力大。

　　长期以来，国内企业都只能靠国外进口赖以生存， -4倍的进口成本给了国内企业巨大的发展压力。因此，要想打破国外技术的垄断，完全摆脱产业低端化偏移现象，真正实现国内工业机器人的产业突起，就必须在核心零部件这个环节上实现突破！

　　国产控制器拉近双方差距

　　眼下，在三大机器人核心部件当中，我国的控制器产品已经较为成熟，与国外的差距正在不断缩小，控制器有望成为拉近我们与国外工业机器人差距的重要关键点。

　　目前，国内在运动控制领域深耕多年的企业，如固高科技的控制系统，已能够涵盖三轴到八轴各类型的机器人，汇川技术也能够应对小型六关节机器人等新兴领域，新时达、卡诺普等企业都开发出了自己的新一代控制器系统。

　　众所知周，机器人的轴和关节越多自由度越高，相应的对控制器的性能要求也越高。而随着微电子技术的发展，微处理器性能不断提高，价格持续降低，如今我国企业也能够开发出低成本、高性能的机器人控制器。

　　不过，虽然我国控制器研发在硬件上已与国外没有太大差距，但在控制算法、二次开发平台、开发环境等方面还稍有不足，需要企业在这些方面进行追赶。未来，随着国产控制器技术和市场的率先成熟，或许可以拉近中外工业机器人的双方差距，并推动我国工业机器人产业向高端化发展。

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