而且

科明德公司自主研发的control-mind数控系统，是高集成度控制伺服电机的多通道多轴运动控制系统。支持五轴联动、多通道、CANbusEtherCATProfiBus通讯。而且，该系统具有网络化、开放式、数控功能软件易开发、结构紧凑、高度集成、安装/连接简单、可靠性高、性价比高等特点。

运动控制器为：英国Trio开放式多轴运动控制器支持蓝牙\RS2 2\485\PCI\USB\Ethernet\CClink\CANopen\Hostlink\deviceNet\ModeBus\ProfiBus、NET等上位通讯方式,与驱动器接口有EtherCAT/CANopen/松下RTEX/sercos/SLM/piezo（陶瓷马达）\液压、脉冲、模拟量多种通信方式，实现不同品牌伺服的集成使用或者总线型多轴控制。支持旋变、增量、SSI/EnDat/Tamagawa绝对反馈。免费的二次开发ActiveX控件，双重密码保护您的知识产权，模块化更有利于节省您的成本。

支持总线通讯交直流伺服为MOTEC伺服瑞诺伺服施耐德伺服.支持总线包括Ethernet\EtherCAT\CANopen\DeviceNet\ModeBus（RS485）\ProfiBusDP\SERCOSⅡ和Ⅲ等总线。

直线电机和力矩电机的总线通讯为配套的德国MetronixARS2000系列智能驱动器。

支持总线通讯控制的步进为德国百格拉步进及其配套驱动器。其中一体式步进支持Ethernet\EtherCAT\CANopen\DeviceNet\ModeBus（RS485）\ProfiBusDP\PowerLink，常规步进驱动器支持CANopen\ModeBus\ProfiBusDP等总线

支持EtherCAT、ProfiBusDP、CANopenRS485等总线通讯的编码器为德国雷诺德绝对式编码器和增量式编码器。电磁式编码器，高防护、防爆可选，冗余系列可选等。

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