哈尔滨机器人型钢切割生产线项目进入实验测

　　据从哈尔滨市南岗区获悉，机器人型钢切割自动生产线项目已进入实验测试阶段，预计年内达产。该项目的投产有望替换我国造船业和装备制造业内正在使用的价格昂贵的生产线，并填补国内该领域焊接机器人的空白。

　　据介绍，机器人型钢切割自动生产线是PC机络式控制和基于机器人离线编程的自动划线、切割柔性生产线，是哈尔滨工业大学与哈尔滨华崴焊切股份有限公司正在研究开发的新产品，项目总投资400万元，适用于船舶制造业加工中“平面分段”制造过程中使用的型材零件的划线、喷字、切割等制造加工。该项目所属技术领域为光机电一体化领域，校企合作的成果形式为离线编程软件，最终形成以该软件为核心进行新装置(机器人型钢切割自动生产线)的产业化。

　　据了解，目前我国造船业和装备制造业所使用的机器人型钢切割生产线都是国外的产品，价格昂贵，国内还没有设备厂商具备研发和生产此生产线的能力。机器人型钢切割生产线的开发难点不在硬件上，而在离线编程软件上。采用离线编程软件，能够把机器人控制器变成系统的子控制器，在机器人控制器外部，脱离示教盒进行编程，从而真正体现机器人控制器的通用性，由于机器人本身具有六个自由度，可以配合外部轴，提高了切割系统的灵活性，能实现很多数控切割专机难以实现的切割动作。

　　据悉，由于我国目前大力发展造船业和装备制造业的趋势，型钢机器人切割生产线的需求很大。因此，产品化的规模和产值的前景十分放阔。该项目已进入实验测试阶段，预计年内达产，达产后每年可以实现15条生产线的销售量，预计产值能够达到1亿元。同时，该生产线应用了最新的技术，产品附加值高，能够带来巨大的利润。