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我国首台砌墙机器人通过工程验证并进行样机组装 2017年03月24日中国机床网阅读：[评论]

一台外形像小型机床的砌墙机器人，能自动上砖、抹灰，再精准放置在空缺砖位，砌墙效率顶8名泥瓦工……

洛阳市一家民营企业正在将这一自动化建筑场景变为现实——洛阳海特智能科技有限公司研发的我国首台砌墙机器人近日通过工程验证，正进行首台样机组装，不久将推向市场。

日前，记者走进洛阳海特公司厂房，看到该产品样机支架已经焊接完毕，液压装备已经订购，即将进行组装。“它一旦问世，将取代泥瓦工繁重的体力劳动，让砌墙工作又快又好。”该企业总经理雷永强说。

位于高新区的洛阳海特公司是专业开发、设计、制造工业电炉和工业电源设备的企业，是我国 将感应炉设备出口到欧洲的企业。

这两年，我国建筑行业招工难的问题日益突出。雷永强在进行市场调研时，发现不少建筑承包商渴望市场推出一款能替代人工的砌墙设备，这成为他“二次创业”研发建筑机器人的初衷。

在企业研发中心，雷永强向记者展示了这款产品的三维设计图。他介绍，简单讲，就是通过设备上机械手的X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动，实现砖块的抓取、抹灰、定位和放置，只需1名工人在旁边监工即可。为减小机械定位误差，产品动力采用液压数控，使得定位误差小于0.1毫米，以免出现“墙歪歪”。目前，该产品已经申报了5项实用新型专利和1项发明专利。

据测算，目前1名泥瓦工一天工作量最高为4立方米，一台砌墙机器人设计日工作量可达32立方米，是人工效率的8倍，由于采用电力驱动，使用成本低。按照这样的生产效率，设备的成本回收期为3个月。

雷永强介绍，预计今年5月首台样机下线，力争在年底前正式推向市场。未来，企业还将根据市场情况持续研发粉墙机器人、铺砖机器人等创新产品，助力我国建筑行业转型升级。

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