大族Delta并联机器人

　　深圳市大族电机科技有限公司是一家集技术研发、生产和销售为一体的国家级高新技术企业。自2005年成立至今已有十周年，公司由最基础的电机零部件延伸至工业机器人本体及系统集成，在电机等产品市场占有稳固份额的同时，目前正在逐步立足于工业机器人领域。

　　大族电机Delta并联机器人从产品研发、生产到销售仅用了不到一年的时间已达到了超过百台的销量。

　　Han s Delta具有 个空间自由度和1个旋转自由度，通过示教编程或者视觉系统捕捉目标物体，实现目标物体的快速抓取、分拣、装箱、搬运、加工等操作，具有重量轻、体积小、速度快、定位精、效率高等优点。

　　承载能力强、刚度大、自重负荷比重小；

　　采用EtherCAT总线控制，动态性能好；

　　并联结构、重复定位精度高（ 0.1mm）；

　　超高速拾取物品，1秒钟多个节拍；

　　宽广的工作范围，最大工作直径可达1 00mm；

　　广泛应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业。

　　Delta并联机器人规格表

　　项目

　　详细参数

　　规格

　　RPD -A

　　轴数

　　4

　　负载

　　1Kg

　　重复定位精度

　　0.1mm, 0.1o

　　标准节拍周期（S )

　　25/ 05/25 (lkg)

　　0.4

　　工作空间

　　A

　　624.5

　　B

　　250

　　C

　　50

　　D

　　11 0

　　E

　　1000

　　F

　　17

　　旋转角度

　　60

　　额定电压

　　220VAC 50/60HZ

　　机器人重量

　　1 0kg

　　工作环境

　　工作温度：0�C-40�C，相对 湿度最高95% (不凝结）， 防护等级：IP65