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Doog以前开发的都是最大可装载5kg货物的自动追踪机器人，因为客户对于载重量更大的机型存在需求，所以开发出了thouzer。该产品。已经向承接休闲设施活动业务的企业交付了1台。目标是月产量到达10台。

thouzer以市售的电动平板车（电动轮椅）为基础，增加了LIDAR、马达控制器、Ubuntu Linux板卡、载物台、操纵杆等。电池和马达等直接沿用电动平板车的。

自动跟踪与牵引绳远程操作并用

thouzer的特点是机器人自主操作和人工操作相结合。主要利用LIDAR自动追踪人等周围物体，但单靠数量有限的传感器进行自主判断，很难保证操作的安全性。

为此，thouzer的机身上安装了操纵杆，与牵引绳相连。走在机器人前面的用户可以进行拖拽牵引绳等特定操作。牵引绳可伸缩。用户只需拖拽牵引绳，走向要去的方向，就可以精密地控制机器人的进行方向，还可以通过牵引绳进行暂停、切换模式等操作。

所有操作都通过牵引绳完成会比较繁琐，因此，机器人基本上是利用LIDAR自动跟踪，用户只需在想要操作时作出指示。Doog公司代表董事大岛章说，“机器人和用户通过牵引绳连接在一起，不只是用户，周围的人也会产生驯服机器人的安心感”。

配备的LIDAR是北阳电机公司制造的。视角为270度，帧速为40帧/秒。设置位置在路面以上 0cm处。人工操作时的移动速度为4.5km/h，只使用自动跟踪时的最大速度为8km/h。续航距离约为20km。

可向载物台供电

Doog公司设想为thouzer配备定制的载物台。用于搬运时，载物台周围要设置栅栏以防物品掉落。一些客户还打算在载物台上配备其他机器人，把thouzer作为机器人的移动平台，而不是搬运机器人。为此，thouzer能够向载物台提供24V、最大8A的电源。（记者：进藤智则，《日经机器人技术》）退行性骨关节病吃啥药

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