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灵感来自手工折纸 NASA新型机器人或将送上火星

近日外媒报道称，美国航空航天局（NASA）正在测试一款新型机器人，这款机器人的设计受到了折纸的启发，使得其在根据环境进行变形，甚至抗摔打方面都具备了很大的灵活性。而更重要的是，这种可折叠的设计，使得机器人体量更轻，更容易满足空间站在发送的数量和重量方面的要求。

新型机器人的名字叫做PUFFER，是一款折叠化的环境探索机器人。在运输过程中，机器人可以折叠起来，需要使用时，再现场变形成为双轮车的样子。

虽然只是一个双轮车的基本外形，但是PUFFER明显是个地形小能手。火星探索往往需要依赖火星车自动行驶，从而拓展航天员人工的探测半径。而在视频中，我们看到，无论是模仿平地、山洞、爬坡等等的地形，PUFFER也都没有被困住，他可以通过变形，灵活地转向、调整姿态和体积，甚至机智地改善运动中所受的阻力，以便适应各类环境。同时，由于折叠变形带来了更大的可扩展性，在执行太空探索任务时，多个PUFFER还可以机型组合合作。

当然，PUFFER抗摔抗打的能力也很突出。由于底盘设计，一般从高空坠下都是车轮先着地。可折叠变形的轮子相比普通轮子来说能够更大程度地实现缓冲减震，具有更强的耐冲击性。据称

，这其中影响耐用性的关键部件时弯曲铰链，这个部件的材质相对较薄较软，容易产生裂纹或者直接撕裂。因此，在机械设计上，就需要对这个部件进行物理加固。

另外，据介绍PUFFER除了可以用于太空探索，由于其便携以及适应环境强的特点，也可以用于救灾现场等应用方向。

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