当每齿进给（fz）恒定时技术

本田在2012年11月9日起于该公司栃木实验场举行的“本田媒体大会2012”上，公开了利用毫米波雷达和摄像头识别汽车和行人，当有碰撞危险、车速在60km/h以下时，自动实施制动的系统。目前正在开发之中，实用化时间未予公布，只表示“将在不远的将来推向市场”。

在会场上，本田使用模拟行人的假人，演示了在两种情况下的自动制动。一种是以50km/h左右的车速驶向车道上的假人，另一种是以同样的车速驶向横穿道路的假人。在这两种情况下，系统都在最初时发出警报，之后进行轻微制动，然后在驾驶员未采取躲避操作时进入完全制动，使车辆成功停止。

此前，本田在名为“CMBS”的碰撞伤害减轻制动系统中使用毫米波雷达，虽然也配备有摄像头，但当时只是用于识别车道线，不用来检测行人等障碍物，减轻碰撞伤害的对象仅限汽车。

此次的系统提高了雷达灵敏度，可检测行人等较小障碍物，而且还利用摄像头来判断是否是行人，根据行进方向及速度计算碰撞可能性，在碰撞可能性较高时自动制动。除了原来的汽车之外，还可检测行人。

此次开发出了能够检测更小物体、可在1m的近距离识别障碍物的雷达。另外，摄像头的分辨率也比用于车道线识别等的产品更高，能够以更远的距离检测行人。

雷达检测距离为车辆150m、行人50～60m。摄像头检测距离为车辆120m、行人60m。检测角度为雷达 0度、摄像头52度。（记者：林达彦，《日经汽车技术〉）宫颈炎好治疗吗

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