TCAT将机器人技术运动控制和PL贸易

国际自动化与机电一体化专业博览会 Automatica 于 2010 年 6 月 日在德国慕尼黑如期举行，此次展会主要展示了机器人、装配和搬运领域中的各种解决方案。德国倍福携其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术、运动控制和安全解决方案以及集成了机器人技术的 TwinCAT 自动化软件参加了此次展会。TwinCAT 支持各种并联和串联运动，比如那些用于完成拾放任务的运动。德国倍福在 Automatica 展会上还向人们展示了其最新产品：针对六自由度缆索机器人的 TwinCAT 运动转换软件。

通用型高速以太： Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术在搬运、生产和装配机器人中的应用

TwinCAT 机器人运动转换自动化软件包能够将机器人技术及其交互和同步运动与 PLC 和运动控制功能集成在一起。从而能够将它们无缝集成到整个系统中，无需使用附加的机器人 CPU。‘TwinCAT 运动转换软件可支持下列运动： 直角坐标运动、剪切运动、滚轴运动（H Bot）、SCARA、二维运动、二维并联运动和三自由度 Delta 运动。

德国倍福在 Automatica 的现场演示区还展示了： 用于实现缆索机器人六自由度运动 TwinCAT 软件扩展包。缆索机器人在完成拾放任务方面的优势源于它的机械构造： 用经济的缆索取代复杂的碳杆，伺服电机的位置非常灵活（例如也可以放在机器人底部），且抓取工件的手爪可旋转和倾斜。

EtherCAT – 性能卓越的工业以太系统

工业以太系统 EtherCAT 现在已成为诸多机器人中使用的过程通讯标准。高速现场总线系统在机器人领域中的应用带来了很多决定性优势： EtherCAT 能够最大限度地缩短过程映像的更新时间（50 s）；控制回路（取决于电流控制器）可通过总线闭合。可在控制器中集中对轴进行控制 – 包括耦合运动功能。EtherCAT 系统内集成了冗余、热连接和热插拔等功能选项。

倍福的 EtherCAT I/O 种类繁多，可以轻松将整个传感器和执行器系统与机器人、装配和搬运技术整合在一起。倍福还可为所有重要的信号类型提供防护等级为 IP 20 的 EtherCAT 端子模块和防护等级为 IP 67 的 EtherCAT 端子盒。EtherCAT 端子盒小巧、轻盈，适用于 I/O 接口需要移动的应用场合，例如可用在机械手上。在这两个 I/O 系统中，EtherCAT 协议完全直达每个模块，从而能够最大限度地缩短响应时间。

此外，倍福还展出了其 I/O 系列中最新推出的产品：高密度端子模块，新一代高封装密度的总线端子模块。‘高密度’总线端子模块在 12 毫米宽的电子端子模块内集成了 16 个数字量通道。倍福展出的新产品还有 16 通道的 EtherCAT 端子盒，它可显著降低布线成本。这种 16 通道端子盒将以各种输入/输出型式提供。

TwinSAFE — 安全数据传输

使用 TwinSAFE 协议能够实现符合 IEC 61508 SIL 标准的数据安全传输。安全 I/O 模块可集成在 EtherCAT 端子模块和 EtherCAT 端子盒系统中。安全 PLC 端子模块 EL6900 最多可与 128 个安全相关的总线设备相连接。安全 PLC 内共集成了 256 个功能块，因此可以根据具体的应用进行配置或编程。

绿色自动化技术

Automatica 2010 其中一大主题就是“绿色自动化”。对于德国倍福来说，“绿色自动化技术”能够通过智能组件和智能软件减少设备、工厂及楼宇的能源消耗量。这一方法的贯彻实施是确保取得最大成效的关键。这表示，自动化系统中的各个组件，如驱动器、总线系统、I/O 及软件，相互之间必须紧密配合。倍福的产品系列以一种独特的方式满足了这一要求： 在 Automatica 展会上，倍福展出了其针对能耗数据监控的解决方案及产品、借助先进的伺服技术实现的运动控制应用实例、用于实现快速、精确的响应以降低能耗的 XFC 极速控制技术，以及采用低功耗型 Intel Atom 处理器的工业 PC。